焊接機器人的電流和電壓相關知識如下：

       1、焊接電流控制的是焊接中的熱輸入，主要用于熔化焊絲和母材，電流的大小與焊接的熔深相關。

       2、焊接電壓影響著焊接電弧的穩定性、熔滴過渡形式、焊縫形狀及飛濺量大小。電壓越低，焊道越窄，飛濺越大；電壓越高，焊道越寬。

       3、焊接電流和電壓的匹配直接影響焊接電弧的穩定性，焊出來的成形跟焊接電流電壓有直接關系。

       4、焊接時電壓要與電弧長度相對應，合適的電弧長度保障焊接穩定。
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